OSLib(und MOD).

[PSPDev]

Вопросы... их много, а спамить кучу тем не хочется, поэтому создам одну общую.
И так, первый вопрос:
Актуальность этой библиотеки?
Меня в ней все устраивает(правда, как вращать объект вокруг оси я не нашел), но есть маленький нюанс - оно вообще работает абы как. Т.е на консоли может и скомпилится, и работать, так, как тебе нужно, но при этом на эмуле (JPCSP 0.6 r2547) посылать тебя в его же квадрат Малевича. Или совсем наооборот - что не прет на PSP, то работает на эмуле... Бред какой-то.
Вот мне и интересно, может просто взять этот PSPSDK без всяких библов сверху, и начать грызть его?
Или же на OSLib еще можно писать СОВМЕСТИМЫЕ для PSP выше 5.00 игры?
А то время в пустую тратить не хочется.