система довольно простая. она присутствует не только в psp, но и во всех плейерах и тп.
когда штекера нет в гнезде, сопротивление между массой и каналами равно бесконечности, следовательно звук не идет (в нашем случае идет на динамики)
когда вставляется штекер, сопротивление резко понижается, сам штекер замыкает цепь, и звуковые сигналы идут на него. (колонки естессно выключаются)
если у тебя не выключаются колонки при штекере или наоборот,то в первую очередь смотри на гнездо,так как это самое уязвимое место и оно постоянно разходится, тем самым штекер перестает замыкать контакт или наоборот